鄂圖循環(Ott cycle)系統常用於汽油機和煤氣機，係由兩等容過程和兩等熵過程所組成鄂圖循環係由活塞在氣缸中四個衝程所構成，故為四衝程循環。
(一)吸入衝程(Suction stroke)
活塞在氣缸頭端死點(Head-end dead-center)，進氣閥(Intake Valve)開，排氣閥(Exhaust Valve)閉，活塞向下移動，引導燃料和空氣的混合物至氣缸內。
(二)壓縮衝程(Compression sroke)
氣缸內充滿混合氣體(工質)，兩閥皆閉，活塞開始壓縮工質，經一等熵過程，容積漸小，壓力漸大。活塞至死點附近，工質點火燃燒，容積大致不變，壓力徒增。
(三)膨脹衝程(Expansion stroke)
活塞被燃燒的氣體推動，又自氣缸頭端向外移動，以發生功能，兩閥仍閉。氣體容積逐漸加大，壓力亦漸漸下降。活塞至曲柄端死點(Crank-end dead center)附近，排氣閥開，壓力驟降，容積大致保持不變。此衝程又稱動力衝程(Power stroke)
(四)排氣衝程(Exhaust stroke)
排氣閥仍開，活塞繼續自外向內移動，排出廢氣(Exhaust)至氣缸以外，終至頭端死點。

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內燃機為機電設施主要動力之來源，應用至為廣泛，就動力循環而言，可區分為鄂圖循環機Otto cycle Engine和狄賽循環機Diesel cycle Engine兩類，復有二衝程機(Two-stroke Engine)和四衝程機(se)之別，所謂二衝程機為活塞往復兩次，即發動機軸一迴轉。完成動力循環一次；四衝程機為活塞往復四次，即發動機軸兩迴協轉完成動力循環一次。動力發生於活塞的一側的，為單動式(Single acting)；兩側皆發生的，為雙動式(Double acting)。通常內燃機可分解為下列各種系統：
一、本體系統(Proper system)：包括機身、汽缸、汽缸蓋、活塞、連桿、曲軸、凸輪軸、軸承等；
二、燃料系統(Fule system)：包括汽化器、燃料油泵，噴嘴等。
三、潤滑系統(Lubrication system)：包括滑油泵滑油濾等；
四、冷卻系統(Coling system)：包括水箱、水泵浦等。
五、電路系統(Electric system)：包括點火裝置、發電機、電動機、蓄電池等。

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一、克服一種阻力而移動一定之距離時，謂之完成一定之功。功之多少以所加之力大小與克服阻力之大小相同與沿加力方向移動之距離之乘積表之。若所加之力以磅計，所移動之距離以呎計，則所作之功以呎磅計。
二、計算一種流體所作之功時，多用壓力與容積變化之乘積表之。設容積由V增V+v，對外之壓力或所反抗之阻力為P，則所作之功
W=P{(V+v)-V}=Pv
至壓力與容積變化之乘積以代表功之原理。設活塞之面積為a方呎，每方呎上所受之流體壓力為P磅(假定大小不變)受壓力之後，由左向右移動之距離為l呎，則所作之功Wk=Pal呎磅。但al為流體膨脹之容積V立方呎，故所作之功Wk=PV呎磅。
三、單位時間內作功快慢之程度謂之功率。在同一時間內作功多者之功率大；作功少者，謂之功率小。
功率之單位，在工程上最普通者為馬力(Horse Power)，簡稱為H.P；即每秒鐘能作55呎磅，或每分鐘能作33000呎磅之功當量。
四、轉矩多指一迴轉軸或其他迴轉之物體所有之迴轉矩(Turning moment)而言。其大小以力之大小與迴轉矩至施力線之垂直距離之乘積度量之，其單位多以呎磅表之。
設一軸受一轉矩Tq呎磅作用，每分鐘迴轉N次，則所傳之馬力數。

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