凡變熱能為機械能發動機、均稱之謂熱機、常用者有下列各種
一、蒸汽機(Steam Engine)
使用鍋爈Boiler產生水蒸汽，推動汽缸內之活塞，使之往復運動變成機械、蒸汽機可區分為往復式蒸動力機和汽輪機，後者係運用蒸汽之衝動或反動力，使一葉輪迴轉而產生動力。
二、內燃機(Internal Combustion Engine)
使燃料直接在氣缸內燃燒，用其炸爆力推動活塞，再由一種機構間接傳之於機軸而產生動力。內燃機以燃料和變熱能為機械能的情形不同，有汽油機(Gasoline Engine)、柴油機(Diesel Engine)、氣輪機(Gas Turbine)、煤氣機(Gas Engine)和輪機噴射發動機(Turbo-jet Engine)等。

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